星期二, 8月 04, 2009

趴趴走機器人電池改裝


原來的電池真是不堪 沒用幾次就壞了,
可能是被踢離開充電座 電放光了, 幾次之後就再也充不起來了.
原本的電池是點焊串接 12 顆電池, 標示 14.4V 2600mah 和 ROOMBA 應該是一樣的
趴趴走機器人是花 3500 的二手貨, 那電池至少要價 2000 真的買不下手
有人去電池行做一個也差不了多少錢.
所以就想到用低自放做做看, 拍賣的低自放已經賣到一顆59了,而且還是 yuasa 的, 2100mah
容量有比較小一點, 應該只會影響連續工作時間.
如果用nexcell 就更便宜了, 反正如果做失敗了 AA 電池還有很多用途應該不會浪費掉.

新電池清單如下:
1. AA 低自放 X 12
2. 可以放三顆 AA 的電池盒 X 4
3. 連接頭 從舊電池上拆下來的
4. 不知名電子零件 也是從舊電池上拆下來的猜想他是電池的保護裝置 或許適用溫度控制的
5. 雙面泡棉膠 用來把電池盒粘在一起

全部零件串在一起就成了, 小零件因為原本是塞在電池組的中間和電池組串在一起,
所以我也把他串在電池中間然後和電池綁在一起就完成了.
完成的樣子剛好可以放進機器裡放電池的空間.

量一下電壓15.5v 左右, 裝上去開機就可以用了, 前兩天觀察一下充電可以充到亮綠燈,
實際使用可以連續掃超過 1 小時, 第一次充電時溫度有比較高一點之後就沒有發生溫度過高的情形了.
花費不到 800 元.
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